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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
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Action
ATTENTION
Le robot pèse .
IRB 1200-5/0.9: 54 kg
IRB 1200-7/0.7: 52 kg
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
Passez une élingue ronde entre le boîtier
et le bras inférieur.
ATTENTION
Placez l'élingue du côté du bras inférieur
et non du côté du bras du câble, ce qui
endommagerait le robot.
AVERTISSEMENT
Le robot peut être mécaniquement instable
lorsqu'il n'est pas ancré dans la fondation
!
ATTENTION
Le robot pèse .
IRB 1200-5/0.9: 54 kg
IRB 1200-7/0.7: 52 kg
Les dimensions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce poids !
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Remarque
Élingue ronde, 2 m
xx1400000679
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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