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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
5.6.6 Méthode d'étalonnage manuel - étalonnage de l'axe 4
Action
Montez la vis conique sur l'outil d'étalonnage.
Placez les vis M5.
Mettez le robot sous tension.
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les
axes du robot peuvent se déplacer très rapideme-
nt et parfois de façon inattendue.
Assurez-vous que personne ne se trouve à
proximité du bras du robot ni en-dessous.
Relâchez les freins et faites tourner manuellement
l'axe 4 jusqu'à ce que l'outil d'étalonnage et le
bloc d'étalonnage de l'axe 4 entrent légèrement
en contact l'un avec l'autre. Aucune force de pre-
ssion ne doit exister entre les tiges.
Lors de cette opération, faites attention à la pose
du robot afin d'éviter toute collision avec le bras.
Lorsque l'axe est en position, relâchez le bouton
de desserrage des freins pour réactiver les freins.
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5 Étalonnage
Remarque
Vis conique M3 (3HAC055410-001,
1 pièce)
Couple de serrage : 1 Nm
xx1500001608
Vis : M5x20.
Couple de serrage : 2,5 Nm
xx1400001117
Le mode de desserrage des freins
est décrit dans la section
rage manuel des freins à la
page
76.
xx1400001207
Suite page suivante
Suite
Desser-
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