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2 Installation et mise en service
2.3.7.1 Introduction au montage de l'équipement
2.3.7 Pose de l'équipement sur le robot
2.3.7.1 Introduction au montage de l'équipement
Généralités
Des charges supplémentaires peuvent être montées sur le bras supérieur. Les
définitions de la zone de charge et de la charge autorisée sont présentées dans
la figure ci-dessous. Le centre de gravité de la charge supplémentaire doit se
trouver à l'intérieur des zones de charge marquées. Le robot comporte des trous
pour le montage d'équipements supplémentaires. (Voir
d'équipements supplémentaires à la page
xx1300000384
Zone de charge (A)
IRB 1200-5/0.9
IRB 1200-7/0.7
90
(A)
216
IRB 1200-7/0.7
IRB 1200-5/0.9
Charge maximale
0.3 kg
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91).
68
(A)
150
68
34
(A)
250
68
34
(A)
Manuel du produit - IRB 1200
Trous pour le montage
3HAC046983-004 Révision: W
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