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Remise en place du paquet de câbles dans le logement
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
4.4.4 Remplacement du joint radial et de la bague d'étanchéité de l'axe 3
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Appliquez un filet de produit d'étanchéité
sur le joint du boîtier des câbles du bras
inférieur.
Lissez le filet de produit d'étanchéité du
bout du doigt. Enveloppez le bout de votre
doigt d'une lavette pour obtenir un joint
bien lisse.
Si nécessaire, ajoutez du produit d'étanchéi-
té afin d'obtenir un revêtement de joint co-
mplet.
Remarque
Il n'est pas nécessaire d'appliquer un pro-
duit d'étanchéité dans les cavités des trois
vis inférieures entourées dans la figure.
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Avant de guider le paquet de câbles dans le loge-
ment et le bras supérieur, appliquez de la graisse
sur le paquet de câbles, sur la surface allant jus-
qu'au bras supérieur, comme indiqué dans la fi-
gure. Couvrez toute la zone mobile du paquet.
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4 Réparation
Remarque
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Produit d'étanchéité, SikaFlex 521FC
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Produit d'étanchéité, Trans Clear
xx1600000218
Remarque
Surface à lubrifier, indiquée dans
le paquet de câbles déjà installé
sur le logement.
xx1400000483
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Suite
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