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4 Réparation
4.4.3 Remplacement des pièces détachées tubulaires
Suite
3
Retrait du boîtier de câbles tubulaire
1
Suite page suivante
410
Action
Retirez les couvercles de chaque côté du poignet
en retirant les vis.
Remarque
Pour les robots dotés d'une classe de protection
IP67
Pour les robots avec le type de protection Fou-
ndry Plus
Les deux vis avant sur le couvercle de gauche
(entourées dans la figure) ont été fixées avec du
liquide de blocage.
Le couvercle tubulaire (couvercle du côté gauche)
dispose de deux vis et rondelles supplémentaires,
comme entouré sur la figure.
Remarque
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Le couvercle tubulaire (couvercle du côté gauche)
dispose de deux vis et rondelles supplémentaires,
comme entouré sur la figure.
Remarque
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Le couvercle du système tubulaire (couvercle du
côté droit) possède deux vis supplémentaires,
comme entouré dans la figure. Ne retirez pas les
deux vis lors du retrait du couvercle.
Les vis sont utilisées pour bloquer les trous de
vis plutôt que de fixer le couvercle au système
tubulaire. Remplacez-les si elles sont endomma-
gées ou manquantes.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Pour les robots dotés d'une classe
de protection IP67
Pour les robots avec le type de
protection Foundry Plus
xx1300002349
Pour les robots avec un type de
protection Clean Room
xx1600001148
Pour les robots avec le type de
protection Hygienic
xx2100001406
Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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