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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
Suite
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Remise en place du paquet de câbles sur la bague d'étanchéité de l'axe 1
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2
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Action
Replacez le couvercle de la base.
Faites passer le paquet de câbles à l'intérieur de
la base, comme indiqué dans la figure .
Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles
et recouvrez toute la surface mobile du paquet.
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Vérifiez la bague d'étanchéité de l'axe 1.
Remplacez-la si elle est endommagée.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : 3HAB3409-212 (M4x16).
Couple de serrage :4 Nm.
xx1400000405
Remarque
Utilisez uniquement les vis spéci-
fiées, ne les remplacez jamais par
d'autres vis.
xx1400000480
Remarque
Bague d'étanchéité de l'axe 1:
3HAC044676-001 / 3HAC068107-
i
001
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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