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2 Installation et mise en service
2.3.4 Orientation et fixation du robot
Suite
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Fixation du robot sur une plaque de montage
Lors du boulonnage d'une plaque d'assise ou d'un châssis sur un sol en béton,
suivez les instructions générales relatives aux boulons expansibles.
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Action
Pour les robots dotés d'une classe de protec-
tion IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité
alimentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Câblage acheminé depuis le dessous
Fixez le joint torique 3HAB3772-141 sous la base
du robot.
Montez les deux broches sur la base du robot.
Guidez doucement le robot à l'aide de deux vis
de fixation tout en l'abaissant dans sa position
de montage.
Montez les vis de fixation et les rondelles dans
les trous de fixation de la base.
Serrez les boulons en croix pour ne pas déformer
la base.
Pour les robots dotés d'une classe de protec-
tion IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité
alimentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Fixez le joint torique 3HAB3772-19 sur le conne-
cteur d'alimentation principal situé sur la base
du robot.
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Informations
xx1500000241
2 pièces, D6x20, ISO 2338 - 6m6x20
- A1
Assurez-vous que la base du robot
est correctement montée sur les
broches.
Vis : M12x35 (installation directe au
sol), qualité : 8.8
Couple de serrage:
55 Nm ± 5 Nm
Robots avec câbles du manipulateur
acheminés depuis l'arrière de la
base :
xx1500000243
Robots avec câbles du manipulateur
acheminés depuis le dessous (op-
tion 996-1) :
xx1500000242
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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