Publicité
Révision
C
D
E
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Description
Modifications apportées lors de cette révision
•
Modification de l'étanchéité des brides de 12340011-116 Loctite
574 en 3HAC026759-002 Sikaflex-521FC pour le petit couvercle
du boîtier, voir
du logement et des joints d'extension du logement de l'axe 4 à la
page
261.
•
Modification du couple de serrage des vis de fixation sur les ac-
cessoires de levage de 40 Nm à 15 Nm.
•
Couple de serrage pour le câble du bras inférieur
•
Le couple de serrage pour les vis de fixation de l'unité FPC de
l'axe 4 passe de 1,5 Nm à 0,3 Nm.
•
Ajout d'un couple de serrage pour les vis de fixation de la tige de
butée d'étalonnage de l'axe 1 et la tige d'étalonnage de l'axe 1.
•
Ajout d'un avertissement recommandant de conserver une ligne
droite pendant le montage de la tige d'étalonnage de l'axe 1.
•
Modification du numéro de référence de la graisse harmonique
4B No. 2 de 3HAC031695-001 en 3HAC037302-001.
•
Quantité totale de graisse harmonique 4B No.2 pour l'axe 2 et
l'axe 5 changée de 80 g et 12 g en 60 g et 9 g, respectivement,
•
Correction de la révolution maximale de l'axe 6 à ±242 degrés,
voir
Rayon d'action à la page
•
Ajout de l'option Clean Room.
•
Ajout de l'option de lubrification de qualité alimentaire.
•
Mise à jour des références des pièces détachées de plusieurs
joints (IP67).
•
La base, le balancier et la bague d'étanchéité de l'axe 1 sont mises
à jour en raison des améliorations IP67.
Publié dans la version R16.2. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Introduction d'une nouvelle méthode d'étalonnage standard (Axis
Calibration). Voir
•
Ajout d'informations sur le point de mise à la terre, voir
masse et de liaison sur le manipulateur à la page
•
Ajout de l'option Foundry Plus.
Publié dans la version R17.1. Les mises à jour suivantes sont effectuées
dans la présente révision :
•
Une nouvelle norme IEC 61340-5-1:2010 a été ajoutée. Voir
Normes applicables à la page
•
Joint en V sur la version de la bague d'étanchéité de l'axe 1
3HAC058568-001 ajouté en tant que pièce détachée.
•
Remarques ajoutées pour les versions de pièces détachées. Voir
Description des versions de pièces détachées à la page
•
Ajout d'informations sur les robots Type B prenant en charge
SafeMove 2.
•
Bouchon sur la base ajouté aux options IP67 et Foundry Plus.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Vue générale de ce manuel
Remplacement de l'unité FPC, de l'unité d'extension
64.
Étalonnage à la page
857.
942.
Suite
Point de
114.
931.
Suite page suivante
13
Publicité
