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5.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage
Outils requis
Les outils d'étalonnage utilisés pour Axis Calibration sont conçus pour répondre
aux exigences en matière de performances d'étalonnage, de durabilité et de sécurité
en cas de dommage accidentel.
Équipement, etc.
Boîte à outils d'étalonnage,
Axis Calibration
i
Consommables requis
Consommable
Chiffon propre
Pièces détachées
Pièce détachée
Bouchon de protection pour les
douilles
Bouchon de protection pour les
douilles, Clean Room
Bouchon de protection pour les
douilles, food grade lubrication
Bouchon de protection pour les
douilles, Hygienic
Présentation de la procédure d'étalonnage sur le FlexPendant
Vous trouverez les instructions relatives à l'exécution de la procédure d'étalonnage
sur le FlexPendant. Il vous guidera, étape par étape, tout au long de la procédure
d'étalonnage.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
5.4.4 Axis Calibration - Exécution de la procédure d'étalonnage
AVERTISSEMENT
L'étalonnage du robot avec Axis Calibration implique l'utilisation des outils
d'étalonnage spéciaux d'ABB. L'utilisation d'autres tiges dans les trous
d'étalonnage peut nuire gravement au robot et/ou au personnel.
Le robot est étalonné par étalonnage manuel ou Axis Calibration à l'usine ABB avant livraison.
Utilisez toujours la même méthode d'étalonnage qu'en usine.
Vous trouverez des informations sur la méthode d'étalonnage valide sur l'étiquette d'étalonnage
ou dans le menu d'étalonnage du FlexPendant.
Si aucune donnée n'est trouvée pour l'étalonnage standard, l'étalonnage manuel est utilisé par
défaut.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Référence
Remarque
3HAC074119-001
Fourni sous la forme d'un ensemble
d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration est la
méthode d'étalonnage appliquée pour
le robot.
Le jeu d'outils comprend également
une broche d'étalonnage unique pour
IRB 1200 à monter sur la bride de l'outil
pendant l'étalonnage de l'axe 6.
Référence
-
Référence
3HAC059556-001
3HAC059557-001
5 Étalonnage
i
Remarque
Remarque
Remplacez-le s'il est endommagé
ou manquant.
Utilisé avec le type de protection
Clean Room
Utilisé pour les robots avec food
grade lubrication
Utilisé avec le type de protection
Hygienic
Remplacez-le s'il est endommagé
ou manquant.
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