4 Réparation
4.5.1 Remplacement des pièces détachées de la base (base, joint radial de l'axe 1, manchon de protection)
Suite
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i
Montage du balancier et de la base
1
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572
Action
Replacez le support de câble sur les câbles, le
cas échéant.
Utilisez de la Loctite 243 sur les filetages de vis.
Replacez la bague d'étanchéité de l'axe 1 sur le
balancier et insérez délicatement les câbles dans
le balancier.
For information on which sealing ring to be ordered, see
bague d'étanchéité de l'axe 1 sur les robots IP40/IP67 à la page
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
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Remarque
Support de câble sur le balancier:
3HAC044925-001
Couple de serrage :1 Nm.
xx1300002446
Couple de serrage :1,5 Nm.
xx1300002438
Versions de pièces détachées pour la
935.
Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W