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5.6 Étalonnage avec la méthode d'étalonnage manuel
5.6.1 Méthode d'étalonnage manuel - position d'étalonnage
Position d'étalonnage
La position de l'axe à étalonner est illustrée dans chaque section d'étalonnage
respective.
Le tableau ci-dessous indique les positions d'axe exactes en degrés.
Axe
1
2
3
4
5
6
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
5.6.1 Méthode d'étalonnage manuel - position d'étalonnage
IRB 1200-5/0.9
+84,474066º
+131,862755º
+72,250000º
0º
-90º
0º
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5 Étalonnage
IRB 1200-7/0.7
+84,474066º
+136,862755º
+72,250000º
0º
-90º
0º
889
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