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7 Description du robot
7.3 Type B de IRB 1200
7.3 Type B de IRB 1200
Type B - SafeMove 2
La différence entre IRB 1200 Type B et d'autres versions de IRB 1200 est que Type
B prend en charge SafeMove 2.
Au résultat, les pièces suivantes varient des autres versions :
IRB 1200 Type B est conçu selon IRB 1200 Type A de sorte que Type B comporte
également des douilles pour l'installation d'outils d'étalonnage.
Comment savoir quel est le type du robot?
L'étiquette de type située à la base du robot indique si le robot prend en charge
SafeMove 2.
Ces robots sont appelés IRB 1200 Type B.
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Remarque
IRB 1200 qui fonctionne avec OmniCore E10 ne prend pas en charge SafeMove
2.
•
Base
•
Variateur, axe 2, axe 3, axe 5 et axe 6
•
Moteur avec poulie, axe 4 et axe 5
•
Faisceau de câbles du manipulateur
•
Bloc batteries
•
Unité SMB (qui remplace l'unité EIB)
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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