ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 229

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Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W

Rebranchez les connecteurs et fixez-les

au support avec les attaches de câbles.

Replacez le support du moteur de l'axe 1.

4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal

xx1300002496

Couple de serrage :1.5 Nm.

Interface des connecteurs arrière :

xx1300000470

Interface des connecteurs en bas :

xx1400000404

4 Réparation

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