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Fixation du robot sur le socle
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Pour les robots avec un type de pro-
tection Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de pro-
tection Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts,
et éliminez les particules des pièces
en passant un chiffon non pelucheux
imbibé d'alcool.
ATTENTION
Le robot pèse .
IRB 1200-5/0.9: 54 kg
IRB 1200-7/0.7: 52 kg
Les dimensions de l'équipement de
levage utilisé doivent être adaptées à
ce poids !
Pour les robots avec :
classe de protection IP67,
type de protection Foundry Plus
type de protection Clean Room
lubrification de qualité alimentaire
avec le type de protection Hygienic
et câbles du manipulateur acheminés
depuis le dessous
Vérifiez le joint situé au fond de la
base.
Remplacez-la si elle est endommagée. Utilisé avec câbles du manipulateur acheminés
Soulevez le robot à la verticale et
fixez-le sur le socle à l'aide des vis de
fixation et des rondelles.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
Remarque
Joint torique: 3HAB3772-141
Pour les robots dotés d'une classe de protec-
tion IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité
alimentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
depuis le dessous
xx1500000241
Vis de fixation : M12x35 (installation directe au
sol), qualité : 8.8.
Rondelles : 13 x 20 x 2, dureté de l'acier de
classe 300HV.
Goujon : 2 pièces, D6x20, ISO 2338 - 6m6x20
- A1.
Couple de serrage : 55 Nm ± 5 Nm.
4 Réparation
Suite
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