4 Réparation
4.5.2 Remplacement des pièces détachées du balancier (balancier, joint radial de l'axe 2)
Suite
11
i
Remise en place du joint radial de l'axe 2 (IP67, Foundry Plus, Clean Room, lubrification de qualité
alimentaire, Hygienic)
Utilisez cette procédure pour remplacer le joint radial de l'axe 2.
Le joint sert uniquement pour les robots avec classe de protection IP67, avec le
type de protection Foundry Plus, avec le type de protection Clean Room, avec
lubrification de qualité alimentaire et type de protection Hygienic.
1
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Action
Replacez le couvercle supérieur du balancier à
l'aide des vis.
Remplacez-la si elle est endommagée.
For information on which sealing ring to be ordered, see
bague d'étanchéité de l'axe 1 sur les robots IP40/IP67 à la page
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
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Remarque
Couvercle au-dessus du balancier:
3HAC059679-001
Couvercle au-dessus du balancier,
Clean Room
Couvercle au-dessus du balancier,
food grade lubrication
Couvercle au-dessus du balancier,
Hygienic
: 3HAC056133-001
Vis : 3HAB3409-209 (M3x20).
Couple de serrage :1,5 Nm.
xx1400000447
Remarque
Utilisez uniquement les vis spéci-
fiées, ne les remplacez jamais par
d'autres vis.
Versions de pièces détachées pour la
935.
Remarque
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W