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Fixation du moteur de l'axe-4
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
4.6.5 Remplacement du moteur de l'axe 4 avec la poulie
Action
Remettez en place la bride et le support du moteur
à l'aide des vis.
Remplacez la bride si elle est endommagée.
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Vérifiez que :
•
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages.
•
le moteur est propre et exempt de
dommages.
Montez la courroie d'entraînement sur la
poulie du moteur.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
4 Réparation
Remarque
Bride du moteur: 3HAC047479-001
Vis : 3HAB3409-14 (M5x16).
Couple de serrage :6 Nm.
xx1300002523
Remarque
Utilisez uniquement les vis spéci-
fiées, ne les remplacez jamais par
d'autres vis.
Remarque
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Suite
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