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4.6.4 Remplacement du réducteur, de l'arbre d'entraînement et de la poulie de l'axe 4
6
7
Connexion des connecteurs FPC de l'axe 4
1
2
3
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Déplacez le moteur pour obtenir la tension
de courroie correcte (F = 30 N).
Fixez le moteur avec ses vis de fixation.
Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Rebranchez les connecteurs FPC.
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Rebranchez les connecteurs FPC et enfoncez-les
à l'intérieur du logement.
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
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4 Réparation
Remarque
Tension de courroie : F = 30 N.
Couple de serrage :6 Nm.
Remarque
xx1300002399
Disposition des câbles dans IRB
1200-7/0.7 :
xx1300002412
Disposition des câbles dans IRB
1200-5/0.9 :
xx1400001471
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Suite
761
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