ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 77

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Desserrage des freins

Cette procédure explique comment desserrer les freins de maintien lorsque le

robot est équipé d'une unité interne de desserrage des freins.

Alimentation du connecteur R1.MP

Si le robot n'est pas connecté au système de commande, le connecteur R1.MP

doit être alimenté sur le robot afin d'activer les boutons de desserrage des freins.

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W

L'unité interne de desserrage des freins est équi-

pée d'un bouton de commande des freins des

Si le robot n'est pas connecté au système de com-

mande, le connecteur R1.MP doit être connecté

à l'alimentation conformément à la section

ntation du connecteur R1.MP à la page

Lors du desserrage des freins de maintien, les

axes du robot peuvent se déplacer très rapidement

et parfois de façon inattendue.

Assurez-vous que personne ne se trouve à proxi-

mité du bras du robot ni en-dessous.

Desserrez le frein de maintien de tous les axes du

robot en appuyant sur le bouton correspondant

sur l'unité interne de desserrage des freins.

Le frein fonctionnera de nouveau dès que le bou-

ton sera relâché.

Un raccordement inapproprié de l'alimen-

tation peut entraîner le desserrage simulta-

né de tous les freins.

2 Installation et mise en service

2.3.3 Desserrage manuel des freins

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