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Vérifiez les joints du boîtier de câbles tubulaire.
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Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Retirez les goujons de guidage et replacez les vis
et rondelles restantes.
Serrez de manière croisée toutes les vis à un
couple de 1 Nm pour commencer, puis à 2 Nm, à
4 Nm, et enfin à 4,5 Nm.
Action
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et
éliminez les particules des pièces en pas-
sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-
cool.
Vérifiez l'étanchéité.
Remplacez-la si elle est endommagée.
ATTENTION
Ne mettez pas en place le joint Variseal M2
sur les robots Clean Room, lubrification de
qualité alimentaire et les robots Hygienic.
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Contrôlez le joint radial.
Remplacez-le s'il est endommagé, comme
décrit ci-dessous.
S'ils sont intacts et correctement logés,
passez au tableau de procédure suivant.
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4.4.3 Remplacement des pièces détachées tubulaires
Remarque
Joint Variseal M2: 3HAC044641-009
xx1300002396
Joint radial: 3HAB3701-42
xx1300002608
4 Réparation
Remarque
xx1300002570
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Suite
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