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4 Réparation
4.2.2 Instructions de montage des joints d'étanchéité
Suite
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Action
Vérifiez le joint torique pour relever tout défaut
de surface, toute bavure ou toute déformation,
et vous assurer que sa forme est correcte.
Vérifiez les gorges des joints toriques et les
surfaces d'accouplement.
Elles doivent être exemptes de pores, de conta-
mination et de rayures/dommages évidents.
Graissez le joint torique.
Serrez les vis uniformément lors de l'assem-
blage.
Vérifiez que le joint torique n'est pas écrasé à
l'extérieur de sa rainure.
Vérifiez que la surface du robot est totalement
exempte de graisse.
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Remarque
Des joints toriques défectueux, notam-
ment les joints toriques endommagés
ou déformés, ne peuvent pas être utili-
sés.
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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