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4.2.1 Avant de remplacer les pièces, la peinture ou la surface sur le robot doit être coupée.
2
Remontage
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3
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5
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
Action
Rectifiez le bord de la peinture restant sur la
structure avec précaution sur une surface li-
sse.
Remarque
La remise en place est requise uniquement pour les robots avec un type de
protection Clean Room, avec une lubrification de qualité alimentaire et avec type
de protection Hygienic.
Action
Avant de remonter les pièces, éliminez toute
trace d'huile et de graisse sur le joint.
Placez la cheville d'outillage dans de l'eau
chaude.
Scellez tous les joints remontés à l'aide du
produit d'étanchéité.
Utilisez la cheville d'outillage pour égaliser
la surface du produit d'étanchéité.
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité
alimentaire
Attendez 10 minutes.
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Attendez 40 minutes.
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4 Réparation
Description
Description
Utilisez de l'éthanol sur un chiffon non
pelucheux.
xx0900000122
xx0900000125
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Sikaflex 521FC temps de séchage (10
minutes).
Pour les robots avec le type de protec-
tion Hygienic
Trans Clear temps de séchage (40 mi-
nutes).
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Suite
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