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4 Réparation
4.3.1 Remplacement du paquet de câbles principal
Suite
Remise en place du paquet de câbles dans le bras inférieur
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Action
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et éliminez
les particules des pièces en passant un chiffon
non pelucheux imbibé d'alcool.
Vérifiez la bague d'étanchéité de l'axe 2.
Pour les robots dotés d'une classe de protection
IP67
Pour les robots avec le type de protection Fou-
ndry Plus
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Vérifiez le joint.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Pour les robots dotés d'une classe de protection
IP67
Pour les robots avec le type de protection Fou-
ndry Plus
Pour les robots avec un type de protection
Clean Room
Pour les robots avec lubrification de qualité ali-
mentaire
Pour les robots avec le type de protection Hy-
gienic
Vérifiez le joint de la plaque en plastique du boîtier
de câbles.
Remplacez-la si elle est endommagée.
© Copyright 2014 - 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Bague d'étanchéité de l'axe 2 :
3HAC081398-001 (pour les robots
dans IP40) / 3HAC044677-001
(pour les robots hors IP40)
Joint de la bague d'étanchéité de
l'axe 2: 3HAC045688-001 (pas les
robots Hygienic) / 3HAC080697-
001 (robots Hygienic)
xx1400000476
Joint de la plaque en plastique:
3HAC044894-001 (pas les robots
Hygienic) / 3HAC080695-001 (ro-
bots Hygienic)
xx1400000457
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W
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