ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 719

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Remise en place du variateur

Utilisez cette procédure pour remettre en place le variateur de l'axe 3.

Remise en place du variateur de l'axe 3

Manuel du produit - IRB 1200

3HAC046983-004 Révision: W

Pour les robots avec un type de protection

Pour les robots avec lubrification de qualité ali-

Pour les robots avec le type de protection Hy-

Retirez toujours la peinture à l'aide d'un couteau

et rectifiez le bord peint lors du démontage des

pièces du robot ! Reportez-vous à

placer les pièces, la peinture ou la surface sur le

robot doit être coupée. à la page

Retirez les vis du variateur.

Dégagez avec soin l'ensemble du variateur.

Le réducteur de l'axe 3 et l'adaptateur moteur ne

sont pas fixés l'un à l'autre avec des vis ! Soyez

prudent lorsque vous manipulez le variateur.

Pour les robots avec un type de protec-

tion Clean Room

Pour les robots avec lubrification de

qualité alimentaire

Pour les robots avec le type de protection

Nettoyez les joints qui ont été ouverts, et

éliminez les particules des pièces en pas-

sant un chiffon non pelucheux imbibé d'al-

4.6.3 Remplacement du variateur de l'axe 3

Avant de rem-

xx1300002532

xx1300002534

4 Réparation

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