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ABB IRB 1200 Manuel Du Produit page 460

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4 Réparation
4.4.4 Remplacement du joint radial et de la bague d'étanchéité de l'axe 3
Suite
2
3
4
Suite page suivante
460
Action
ATTENTION
Pour les robots avec un type de protec-
tion Clean Room
Pour les robots avec lubrification de
qualité alimentaire
Pour les robots avec le type de protection
Hygienic
Retirez toujours la peinture à l'aide d'un
couteau et rectifiez le bord peint lors du
démontage des pièces du robot ! Reportez-
vous à
Avant de remplacer les pièces, la
peinture ou la surface sur le robot doit être
coupée. à la page
170.
Pour les robots dotés d'une classe de
protection IP67
Pour les robots avec le type de protection
Foundry Plus
Retirez le joint Variseal M2.
Retirez le joint radial de l'axe 3.
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Remarque
xx1400000473
xx1400000334
Manuel du produit - IRB 1200
3HAC046983-004 Révision: W

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