ABB IRC5 Manuel Du Produit page 10

Vue générale de ce manuel
Suite
Référence
Manuel de référence technique - Instructions, fonctions et types
de données RAPID
Manuel de référence technique - Paramètres système
Caractéristiques du produit - Système de commande IRC5
Voir
Révisions
Révision
-
A
B
C
D
Suite page suivante
10
Schémas de circuit à la page
Remarque
Les numéros de document répertoriés pour les documents logiciels sont valables
pour RobotWare 6. Des documents équivalents sont disponibles pour RobotWare
5.
Description
Première édition.
Disponible avec la nouvelle unité informatique, DSQC1000.
• Ajout d'informations sur le remplacement du ventilateur dans l'unité
informatique, voir
à la page
• Correction de la liste des pièces détachées pour le système de com-
mande, voir
• Ajout d'informations sur l'installation d'un module d'entraînement
supplémentaire, voir
• Ajout d'informations sur l'installation d'un variateur supplémentaire,
voir Installation de variateurs supplémentaires à la page
• Ajout des câbles du manipulateur IRB 1520 à la liste des pièces déta-
chées, voir
• Ajout du commutateur MultiMove à la liste des pièces détachées, voir
Pièces du système de commande à la page
• Ajout des numéros d'article des câbles du manipulateur, IRB 120, voir
Câbles du manipulateur à la page
• Modification du numéro d'article de l'esclave DeviceNet (DSQC 1004).
Voir Définition des réseaux de terrain, IRC5 à la page 127
• Ajout d'informations sur les étiquettes du système de commande, voir
Symboles de sécurité sur les étiquettes du système de commande à
la page
• Corrections mineures.
• Nouvelle unité informatique, DSQC1018, avec deux fentes PCI, sans
plaque d'éjection. Pas de changement fonctionnel, mais affecte les
illustrations.
• Ajout d'une nouvelle rubrique,
avec câbles du module d'entraînement.
• Ajout de la section
• Clarification de l'utilisation du port WAN dans la rubrique
sur l'unité informatique à la page
• Certaines modifications apportées au mode de configuration et d'utili-
sation des ports sont présentées dans la section
l'unité informatique à la page
© Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
355.
Remplacement du ventilateur de l'unité informatique
261.
Pièces du système de commande à la page
Installation d'un Drive Module à la page
Câbles du manipulateur à la page
27.
Câbles supplémentaires à la page
Module d'extension à la page
101.
ID du document
3HAC050917-004
3HAC050948-004
3HAC047400-004
333.
185.
342.
333.
342.
193.
Connecteurs
101.
Connecteurs sur
Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD
192.
353,