ABB IRC5 Manuel Du Produit page 172

2 Installation et mise en service
2.9.9 Installation de la carte SafeMove DSQC 647
Suite
14
15
172
Action
Montez les bouchons dans le contact de
la commande d'interrupteur de fin de
course (X23) sur les broches 1 et 4 de
la carte d'interface du contacteur.
Connectez les câbles de signaux aux
contacts de la prise, qui est alors bran-
chée au connecteur E/S de la carte Safe-
Move.
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Remarque/Illustration
Le contact de la commande d'interrupteur de
fin de course doit être bouché et inutilisé
lorsque l'on utilise l'option SafeMove.
xx0800000035
• A : bouchon (2 pcs)
X12
B
1
10
1
12
X10
C
D
xx0700000640
• A : Alimentation
• B : 8 sorties sécurisées (16 signaux)
• C : 8 entrées sécurisées (16 signaux)
• D : Interrupteur de synchronisation
(signal double)
• E : Entrée d'opération forcée (signal
double)
Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD
A
X11
A
1
B
10
1
C
12
X9
E