ABB IRC5 Manuel Du Produit page 167

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Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD
Action
Retirez les vis de fixation de l'ordinateur
des axes. Extrayez l'ordinateur des axes
en le tirant vers le haut de façon à ce
que la carte SafeMove puisse être fixée
derrière l'ordinateur des axes.
Déplacez le rail de montage supérieur :
1 Retirez le variateur principal. Re-
portez-vous à la section
cement des variateurs à la
page 268.
2 Baissez le rail de fixation supé-
rieur de deux incréments (50 mm).
3 Remplacez le variateur principal.
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2 Installation et mise en service
2.9.9 Installation de la carte SafeMove DSQC 647
Remarque/Illustration
xx0900000030
• A : carte d'axes
• B : Vis de fixation (4 pcs)
Rempla-
xx0900000737
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