ABB IRC5 Manuel Du Produit page 159

2.9.8 Installation de la EPS carte DSQC 646 pour la carte Electronic Position Switches
2.9.8 Installation de la EPS carte DSQC 646 pour la carte Electronic Position Switches
Généralités
Pour utiliser l'option Electronic Position Switches, vous devez installer une carte
EPS dans le système de commande du robot. La procédure ci-dessous explique
comment installer cette carte.
Illustration
La carte EPS doit être montée derrière la carte d'axes.
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A
B
Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD
Remarque
On ne peut pas installer à la fois les options EPS et SafeMove – en d'autres
termes, on ne peut installer et utiliser qu'une seule de ces deux options.
AVERTISSEMENT
La commande de sécurité possède un système de surveillance passive, qui
n'arrête pas le robot. Si l'axe n'est pas dans la plage configurée, un signal de
sortie passe à l'état bas. Le personnel qui effectue l'installation a pour
responsabilité de connecter les signaux de sortie de façon à ce que le robot
s'arrête en cas de situation à risque.
Carte EPS
Carte d'axes
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2 Installation et mise en service
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