ABB IRC5 Manuel Du Produit page 21

Niveau de performances des ABB système de commande IRC5
Une auto-évaluation doit être effectuée et documentée dans un rapport technique
afin de vérifier que les robots et le système de commande répondent au moins au
NP d. Les conclusions essentielles sont reprises ci-dessous.
Les pièces du robot et du système de commande liées à la sécurité sont, par
exemple, les circuits d'arrêt :
Pour la conception et la structure globales, la catégorie 3 a été vérifiée et répond
aux exigences de CCF.
Chacun des circuits d'arrêt inclut différents composants tels que le dispositif
d'activation, la carte du panneau, la carte des contacteurs, les relais, etc. Pour
chacun de ces composants, les MTTF
ISO 13849-1, annexes C, D et E, donnant les valeurs indiquées dans le tableau
suivant.
Consultez les bibliothèques FSDT SISTEMA/ABB pour plus de détails sur les
fonctions de sécurité.
IRC5 Single et IRC5 Panel Mounted Controller
Fonction de sécurité
Entrées d'arrêt d'urgence (panneau de commande)
Entrée d'arrêt automatique
Entrée d'arrêt général
Entrée d'arrêt supérieur
Entrée d'interrupteur de fin de course
(sans connexion client)
Entrées de la gâchette de validation à trois positio-
ns
Sorties de l'état d'arrêt d'urgence
Entrées d'arrêt d'urgence (source externe)
SafeMove (option) (sans connexions client)
Electronic Position Switches (option) (sans co-
nnexions client)
SafeMove2 fonctions (option)
Arrêt de sécurité
Arrêt d'urgence
Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD
• Gâchette de validation
• Arrêt d'urgence sur le panneau de commande
• Arrêt d'urgence sur FlexPendant
• Limitation du mouvement du robot
• Arrêts de protection
• SafeMove
• EPS
• SafeMove2
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1.1.2 Données de sécurité
et DC ont été calculées selon la norme EN
D
MTTF calculé
D
[années]
112
120
120
120
176
91
239
101
58
105
370
370
1 Sécurité
Suite
DC
avg
Moyen
Moyen
Moyen
Moyen
Moyen
Moyen
Moyen
Moyen
Moyen
Moyen
Faible
Faible
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