ABB IRC5 Manuel Du Produit page 150

2 Installation et mise en service
2.9.5 Installation du module de suivi de convoyeur
RobotWare - OS
Suite
Installation
La procédure ci-dessous décrit l'installation des unités.
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Alimentation de 24V
L'unité alimentée en 24 V depuis le connecteur XT31 (voir l'illustration précédente).
Connexion parallèle
La tension 24 V provient du DSQC 609, borne XT31. Il n'existe pas de fonction de
décharge assurant la distribution du courant. L'unité ne sera pas détruite, mais sa
durée de vie peut s'en trouver affectée.
Il est permis de connecter deux DSQC 609 en parallèle (réglages usine), mais on
ne peut en mettre plus.
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Action
DANGER
Avant de procéder à toute intervention da-
ns l'armoire, débranchez l'alimentation pri-
ncipale. Pour plus d'informations, voir
curité électrique à la page
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électro-
statiques. Avant de manipuler l'unité, pre-
nez connaissance des informations de sé-
curité indiquées à la section
sensible aux décharges électrostatiques à
la page 51.
Installez le module de suivi du convoyeur
en le clipsant au rail de montage.
Raccordez l'alimentation électrique 24 Vcc
depuis le XT31 au X1 (entrée d'alimenta-
tion, fonctions principales) et X20 (entrée
d'alimentation de la caméra en option) sur
le module de suivi de convoyeur.
Raccordez le câble Ethernet au connecteur
X7 WAN sur le module de suivi de co-
nvoyeur.
Connectez les fils aux connecteurs des
encodeurs et des caméras, tel que requis.
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Remarque/Illustration
Sé-
38.
L'unité est
Le port WAN du module de suivi de co-
nvoyeur doit être raccordé au même ré-
seau Ethernet que celui des systèmes de
commande de robot.
Décrit à Application manual - Conveyor
tracking.
Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD