ABB IRC5 Manuel Du Produit page 12

Vue générale de ce manuel
Suite
Révision
K
L
M
N
Suite page suivante
12
Description
Version 17.2.
• Liste des normes applicables à jour.
• Section Connexion des câbles au système de commande à la page 65
mise à jour.
• Ajout de la section
page 73.
• Ajout des sections
de dispositifs d'E/S évolutives à la page 143
tives à la page 336.
• Clarification des informations existantes dans les sections
DeviceNet à la page 133
Gateways et d'interfaces d'encodeur, IRC5 à la page
• Mise à jour des pièces détachées pour les unités de dérivation, voir
Pièces diverses à la page
• Suppression de toutes les références à l'unité informatique DSQC1024.
• Corrections mineures.
• Section Installation d'un Drive Module à la page 192
Version 18.1.
• Ajout de précautions à propos de la non-utilisation de l'alimentation
externe à la rubrique
SafeMove à la page
• Mise à jour vers la convention de nommage correcte et cohérente :
DSQC1015 est appelé Module de sécurité.
• Ajout de la section
• Section de sécurité restructurée.
• Ajout d'une rubrique à propos des transformateurs à
l'alimentation au système de commande à la page
• Ajout d'informations à propos de l'élimination des supports de sto-
ckage.
• Clarification des limitations pour Isolated Lan 3 dans la section
isolé ou LAN 3 en tant que réseau privé (uniquement pour RobotWare
6.01 et versions ultérieures) à la page
Version 18.2.
• Remarque ajoutée à la section
de commande à la page
pour système de commande avec module de sécurité.
• Informations ajoutées sur les câbles pour IRB 120 à la section
pour l'alimentation client/le signal client à la page
• Nouvelle unité informatique DSQC1024 introduite, voir
l'unité informatique à la page
• Remarque ajoutée à la section
SD dans l'unité informatique à la page
de DSQC1018 ne peut pas être utilisée avec DSQC1024.
Publié dans la version 19B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Mise à jour des références des pièces détachées pour les câbles du
manipulateur.
• Ajout de nouveaux chapitres :
page 135 et Installation du module de suivi de convoyeur à la page 148
• Ajout des dimensions extérieures pour les unités d'E/S locales à la
section Dispositifs d'E/S évolutives à la page
• Ajout d'informations dans
mande à la page 65.
• Ajout d'informations concernant les temporisations et les entrées de
sécurité dans Arrêt de protection et arrêt d'urgence à la page
© Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Exigences pour le système d'alimentation à la
Dispositifs d'E/S évolutives à la page
et Installation des unités d'E/S DeviceNet, de
338.
Installation du Safety module DSQC1015 pour
173.
Pièces FlexPendant à la page
103.
Connexion de ES1/ES2 sur le panneau
90, à propos des signaux d'arrêt d'urgence
337.
Remplacement de la carte mémoire
265, selon laquelle la carte SD
Module de suivi de convoyeur à la
Connexion des câbles au système de com-
3HAC047136-004 Révision: AD
131, Installation
et Dispositifs d'E/S évolu-
Unités d'E/S
146.
mise à jour.
340.
Connexion de
76.
LAN 3
Câbles
349.
Pièces de
336.
30.
Manuel du produit - IRC5