ABB IRC5 Manuel Du Produit page 42

1 Sécurité
1.8 Sécurité lors d'un dépannage
1.8 Sécurité lors d'un dépannage
Généralités
Si les opérations de dépannage nécessitent d'intervenir sur le système alors qu'il
est toujours sous tension, prenez les précautions suivantes :
Il est nécessaire de procéder à une évaluation des risques pour tenir compte des
risques spécifiques au robot et à son système.
Renseignements connexes
Consultez également les consignes de sécurité associées à l'installation, l'utilisation,
la maintenance et la réparation.
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• Il est possible que les circuits de sécurité soient désactivés ou déconnectés.
• Vous devez considérer que les composants électriques sont sous tension.
• Le manipulateur risque à tout moment de bouger de façon inattendue.
DANGER
Seul le personnel formé par ABB ou les techniciens de maintenance ABB sont
habilités à procéder au dépannage du système de commande sous tension.
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Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD