ABB IRC5 Manuel Du Produit page 5

Table des matieres
Vue générale de ce manuel ..............................................................................................................
Documentation du produit ................................................................................................................
Sécurité réseau .................................................................................................................................
1 Sécurité
1.1 Informations sur la sécurité .................................................................................
1.1.1 Limites de responsabilité ..........................................................................
1.1.2 Données de sécurité ................................................................................
1.1.3 Exigences sur le personnel .......................................................................
1.2 Signaux et symboles de sécurité ..........................................................................
1.2.1 Signaux de sécurité dans le manuel ............................................................
1.2.2 Symboles de sécurité sur les étiquettes du système de commande ..................
1.3 Fonctions d'arrêt du robot ...................................................................................
1.3.1 Arrêt de protection et arrêt d'urgence ..........................................................
1.3.2 À propos de l'arrêt d'urgence ....................................................................
1.3.3 La gâchette de validation et la fonctionnalité hold-to-run .................................
1.4 Modes de fonctionnement du robot ......................................................................
1.4.1 À propos du mode manuel ........................................................................
1.4.2 À propos du mode automatique .................................................................
1.5 Sécurité durant l'installation et la mise en service ....................................................
1.6 Sécurité lors du fonctionnement ...........................................................................
1.7 Sécurité pendant la maintenance et la réparation ....................................................
1.8 Sécurité lors d'un dépannage ..............................................................................
1.9 Sécurité lors de la mise hors service .....................................................................
2 Installation et mise en service
2.1 Vue d'ensemble ................................................................................................
2.2 Tâches d'installation ..........................................................................................
2.3 Transport et manutention ....................................................................................
2.3.1 Levage de l'armoire de commande .............................................................
2.3.2 Déballage du système de commande ..........................................................
2.3.3 L'unité est sensible aux décharges électrostatiques .......................................
2.4 Installation sur site ............................................................................................
2.4.1 Espace nécessaire à l'installation du système de commande IRC5 ...................
2.4.2 Déboulonnage du système de commande ....................................................
2.4.3 Vis de transport ......................................................................................
2.4.4 Montage du support du FlexPendant ..........................................................
2.5 Connexions ......................................................................................................
2.5.1 Connecteurs du système de commande ......................................................
2.5.2 Connexion des câbles au système de commande .........................................
2.5.3 Exigences pour le système d'alimentation ...................................................
2.5.4 Connexion de l'alimentation au système de commande ..................................
2.5.5 Connexion du manipulateur au système de commande IRC5. ..........................
2.5.6 Connexion des signaux de sécurité ............................................................
2.5.7 Connexion de relais de sécurité externes .....................................................
2.5.8 Fermeture du circuit d'arrêt automatique .....................................................
2.5.9 Raccordement du circuit MOTORS ON/MOTORS OFF ..................................
2.5.10 Connexion au contacteur MOTORS ON/MOTORS OFF ..................................
2.5.11 Connexion d'un FlexPendant .....................................................................
2.5.12 À l'aide de l'option hot plug .......................................................................
2.5.13 Connecteurs sur l'unité informatique ...........................................................
2.5.14 Connexion d'un port série au système de commande .....................................
2.5.15 Fonctions d'arrêt programmables ...............................................................
2.5.16 Raccordement du module d'entraînement ....................................................
2.5.17 Connexion de Drive Module Disconnect, par contact de fin de course ...............
2.5.18 Connexion de la servodéconnexion, par interrupteur de servoalimentation ........
Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD
© Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Table des matieres
9
15
17
19
19
19
20
24
25
25
27
30
30
32
33
34
34
36
37
40
41
42
43
45
45
47
48
48
49
51
53
53
54
55
56
63
63
65
73
76
82
83
85
86
87
93
95
98
101
105
107
110
112
116
5