ABB IRC5 Manuel Du Produit page 189

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Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD
Action
Pour les petits robots avec système basse
tension :
• Connectez le câble 24 V entre le varia-
teur principal (A41.1) et le redresseur
supplémentaire (A41.2).
• Connectez l'adaptateur du câble
d'alimentation entre l'alimentation du
variateur principal (A41.1) et le redre-
sseur supplémentaire (A41.2).
• Connectez le câble d'alimentation
entre le redresseur supplémentaire
(A41.2) et le variateur supplémentaire
(A41.3) et branchez le câble de terre.
• Connectez le câble Ethernet entre le
variateur principal (A41.1) et le redre-
sseur supplémentaire (A41.2)).
Pour les grands robots avec système haute
tension :
• Connectez le câble d'alimentation
entre le variateur principal (A41.1) et
le variateur supplémentaire (A41.3) et
branchez le câble de terre.
Connectez le câble 24 V entre le variateur
principal (A41.1) et le variateur supplémen-
taire (A41.3).
Connectez le câble Ethernet entre le varia-
teur principal (A41.1) et le variateur supplé-
mentaire (A41.3).
Installez le connecteur SMB des axes sup-
plémentaires XS41 au panneau avant du
système de commande IRC5 et branchez le
connecteur à l'ordinateur des axes (A42).
Attachez les nouveaux câbles avec ceux qui
se trouvent à l'intérieur du module.
Assurez-vous que le logiciel de robot est
configuré pour refléter les fonctions d'entraî-
nement installées.
L'ancien faisceau 3HAC032591-001 peut être utilisé à la place des faisceaux 3HAC049514-001 et
3HAC049197-001.
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2 Installation et mise en service
2.9.12 Installation de variateurs supplémentaires
Remarque/Illustration
Remarque
Uniquement pour les petits robots avec
système basse tension.
Remarque
Uniquement pour les grands robots avec
système haute tension.
Remarque
Ce connecteur est requis uniquement si
l'axe externe utilise une carte de mesure
série (SMB) distincte du manipulateur.
DÉCHARGE ÉLECTROSTA-
TIQUE
Tous les câbles à l'intérieur du système
de commande doivent être correctement
acheminés et fixés pour éviter toute in-
terférence.
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