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ABB IRC5 Manuel Du Produit page 13

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Révision
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Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD
Description
Publié dans la version 19C. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
Ajout d'informations sur les câbles du FlexPendant, voir
des câbles du FlexPendant à la page
Publié dans la version 20B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
Amélioration des informations concernant les exigences du système
d'alimentation, aux sections
et
Filtre ligne secteur à la page
Publié dans la version 20D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
Ajout de la carte SD 3HAC061416-003 utilisée avec l'ordinateur
DSQC1024 dans la liste des pièces détachées pour
informatique à la page
Mise à jour des références des câbles de signaux dans
manipulateur à la page
Ajout d'informations sur la porte qui doit être fermée, voir
protection à la page
Publié dans la version 21A. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
Corrections mineures apportées à la section
informatique à la page
E/S locales remplacées par les E/S évolutives dans l'ensemble du
manuel.
Ajout d'informations sur la norme RoHS en Chine, voir
environnementales à la page
Correction des numéros de pièces détachées pour les manipulateurs
IRB 1600 et 2400 dans la section
Publié dans la version 21B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
Ajout d'une remarque sur la tension nominale et le courant nominal,
voir
Connexion de l'alimentation au système de commande à la
page
76.
Ajout d'une nouvelle section sur Fermeture du circuit d'arrêt automa-
tique, voir
Fermeture du circuit d'arrêt
Publié dans la version 21C. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
La référence au schéma du circuit Euromap est mise à jour avec le
nouveau numéro d'article.
Ajout de l' IRB 390, voir
Ajout d'informations, voir
Ajout d'un nouveau type de disjoncteur de courant résiduel (CDH440D),
voir
Raccordement de l'alimentation électrique avec le système de
commande.
Publié dans la version 21D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
Ajout d'une précaution lors du raccordement des connecteurs du ven-
tilateur de refroidissement du moteur. Voir la section
faisceau de ventilateurs de refroidissement sur les axes 1 et
Mise à jour des données de sécurité.
© Copyright 2004-2024- ABB. Tous droits réservés.
Vue générale de ce manuel
97.
Transformateur d'isolement à la page 74
75.
337.
342.
50.
Connecteurs sur l'unité
101.
320.
Câbles du manipulateur à la page
automatique.
Fusibles du circuit à la page
Courant CA dans CP/CS à la page
Suite
Manipulation
Pièces de l'unité
Câbles du
Classe de
Informations
342.
77.
66.
lnstallation d'un
2.
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13

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