ABB IRC5 Manuel Du Produit page 13

Révision
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Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD
Description
Publié dans la version 19C. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Ajout d'informations sur les câbles du FlexPendant, voir
des câbles du FlexPendant à la page
Publié dans la version 20B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Amélioration des informations concernant les exigences du système
d'alimentation, aux sections
et Filtre ligne secteur à la page
Publié dans la version 20D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Ajout de la carte SD 3HAC061416-003 utilisée avec l'ordinateur
DSQC1024 dans la liste des pièces détachées pour
informatique à la page
• Mise à jour des références des câbles de signaux dans
manipulateur à la page
• Ajout d'informations sur la porte qui doit être fermée, voir
protection à la page
Publié dans la version 21A. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Corrections mineures apportées à la section
informatique à la page
• E/S locales remplacées par les E/S évolutives dans l'ensemble du
manuel.
• Ajout d'informations sur la norme RoHS en Chine, voir
environnementales à la page
• Correction des numéros de pièces détachées pour les manipulateurs
IRB 1600 et 2400 dans la section
Publié dans la version 21B. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Ajout d'une remarque sur la tension nominale et le courant nominal,
voir Connexion de l'alimentation au système de commande à la
page 76.
• Ajout d'une nouvelle section sur Fermeture du circuit d'arrêt automa-
tique, voir Fermeture du circuit d'arrêt
Publié dans la version 21C. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• La référence au schéma du circuit Euromap est mise à jour avec le
nouveau numéro d'article.
• Ajout de l' IRB 390, voir
• Ajout d'informations, voir
• Ajout d'un nouveau type de disjoncteur de courant résiduel (CDH440D),
voir Raccordement de l'alimentation électrique avec le système de
commande.
Publié dans la version 21D. Les mises à jour suivantes sont effectuées dans
la présente révision :
• Ajout d'une précaution lors du raccordement des connecteurs du ven-
tilateur de refroidissement du moteur. Voir la section
faisceau de ventilateurs de refroidissement sur les axes 1 et
• Mise à jour des données de sécurité.
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Vue générale de ce manuel
97.
Transformateur d'isolement à la page 74
75.
337.
342.
50.
Connecteurs sur l'unité
101.
320.
Câbles du manipulateur à la page
automatique.
Fusibles du circuit à la page
Courant CA dans CP/CS à la page
Suite
Manipulation
Pièces de l'unité
Câbles du
Classe de
Informations
342.
77.
66.
lnstallation d'un
2.
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13