ABB IRC5 Manuel Du Produit page 177

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Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD
2.9.10 Installation du Safety module DSQC1015 pour SafeMove
Action
Démontez le sélecteur de mode, le bouton d'arrêt
d'urgence, le bouton de mise en marche des moteurs
et bouchez les trous sur le panneau avant.
Déconnectez le connecteur A21.X9 de la carte du pan-
neau et retirez le faisceau.
Connectez le connecteur A21.X9 du faisceau sans clé
de sécurité (A) à la carte du panneau.
Montez les blocs de contact du faisceau de contact
auxiliaire (B) sur les contacteurs K42 et K43.
Connectez le faisceau de contact auxiliaire (B) au fais-
ceau sans clé de sécurité (A) sur le connecteur
XS/XP38.
Connectez le connecteur du faisceau sans clé de sécu-
rité A31.4.X6 (A) au module de sécurité DSQC1015.
Connectez le connecteur A31.4.X1 sur le faisceau d'E/S
24 V (D) au module de sécurité DSQC1015.
Déconnectez le connecteur A21.X12 de la carte du
panneau et connectez-le au connecteur A21.X12.1 sur
le faisceau d'E/S 24 V (D).
Connectez le connecteur A21.X12 sur le faisceau d'E/S
24 V (D) à la carte du panneau.
Déconnectez les connecteurs A21.X1, A21.X2, A21.X5
et A21.X6 de la carte du panneau.
Connectez les connecteurs du faisceau de connexion
client interne (E) à la carte du panneau.
Connectez le faisceau sans clé de sécurité (A) avec le
faisceau de connexion client interne (E) sur le connec-
teur XS/XP39.
Acheminez correctement les câbles dans les supports
de câbles.
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2 Installation et mise en service
Remarque/Illustration
ATTENTION
Ne branchez pas de source
d'alimentation externe.
Harness D
Existing harness
xx1500003043
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Suite
A21.X12
A21.X12.1
A21.X12
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