ABB IRC5 Manuel Du Produit page 90

2 Installation et mise en service
2.5.9 Raccordement du circuit MOTORS ON/MOTORS OFF
Suite
Caractéristiques techniques par
chaîne
Temps de filtre de GS/AS/SS
Tension maximale par rapport à
la terre de l'armoire et aux autres
groupes de signaux
Classe de signaux
i
xx0800000130
Connexion de ES1/ES2 sur le panneau de commande
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Lors de la connexion par exemple d'un PLC de sécurité à un arrêt de sécurité, veillez à ce que les
impulsions de contrôle de sécurité ne dépassent pas 2 ms, autrement un relais de sécurité doit
être connecté entre les deux équipements. Reportez-vous à l'illustration ci-dessous.
Remarque
Le schéma ci-dessous représente les bornes pour les circuits d'urgence pour
un système de commande sans module de sécurité (option 996-1). Pour un
système de commande avec module de sécurité, les signaux de statut pour
l'arrêt d'urgence ne peuvent être lus depuis le bus de terrain sécurisé (voir Manuel
sur les applications - Sécurité fonctionnelle et SafeMove2).
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i
2,0 ms
300 V
Signaux de commande
Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD