ABB IRC5 Manuel Du Produit page 23

Conclusion en fonction de EN ISO 13849-1:2015
Le système de sécurité du système de commande IRC5 a une sécurité de catégorie
3 avec un niveau de performances NP d conformément à la norme EN ISO 13849-1
en utilisant la méthode simplifiée du chapitre 4.5.4 de la norme EN ISO 13849-1 et
répond donc à l'exigence de performances de sécurité de la norme de sécurité
des robots EN ISO 10218-1.
La défaillance d'origine commune (CCF) est respectée conformément aux exigences
de la norme.
Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD
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1 Sécurité
1.1.2 Données de sécurité
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