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ABB IRC5 Manuel Du Produit page 260

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4 Réparation
4.10 Remplacement de l'adaptateur de bus de terrain dans l'unité informatique
Suite
4
5
6
7
260
Action
Sécurisez l'adaptateur fieldbus avec ses
vis de fixation (2pcs).
Rebranchez le câble à l'adaptateur bus
com.
Assurez-vous que le système de robot
est configuré pour refléter l'adaptateur
bus com installé.
Effectuez les tests de fonctionnement
présentés dans la section
tionnement à la page 217
bon fonctionnement des fonctions de
sécurité.
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Remarque/Illustration
xx0700000193
A Vis de fixation (2 pcs)
B Mécanisme de blocage
Tests de fonc-
pour vérifier le
Manuel du produit - IRC5
3HAC047136-004 Révision: AD

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