ABB IRC5 Manuel Du Produit page 358

Index
déconnexion, 98
fonctions de mémoire, 125
Fonctions générales d'entraînement, 121
fusible automatique, 227
G
gâchette de validation, 33
Gâchette de validation
Test de fonctionnement, 220
gâchette de validation à trois positions, 33
Gâchette de validation à trois positions
Test de fonctionnement, 220
grimper sur le robot, 41
H
hauteur
installé en hauteur, 38
hold-to-run, 33
I
ignifuge bromé
mise au rebut, 320
informations environnementales, 320
Inspection du système de commande, 207
Installation des unités d'E/S, de passerelles et
d'encodeurs, 146
interrupteur de fin de course, 226
interrupteur de mode, 219
ISO 13849-1, 20
L
Le dispositif E/S, 131
licences, 331
licences logicielles, 331
limites de responsabilité, 19
Lithium
élimination, 320
logiciel open source, OSS, 331
logiciel tiers, 331
M
matériau allergénique, 37
matériel dangereux, 320
mécanismes de sécurité
mode automatique, 36
mode manuel, 34
mémoire, 265
mode automatique, 36
mode de fonctionnement
mode automatique, 36
mode manuel, 34
mode manuel à pleine vitesse, 34
vitesse réduite manuelle, 34
mode manuel, 34
mode manuel à haute vitesse, 34
mode manuel à pleine vitesse, 34
module d'entraînement supplémentaire, 192
module de sécurité, 173, 248
modules d'entraînement, 110
MOTORS ON/MOTORS OFF, 93
MTTF , 20, 22
D
MultiMove, 192
N
nettoyage du FlexPendant, 215
nettoyage du système de commande, 212
niveau de performances, PL, 20
358
niveau de performances requis, PLr, 20
niveaux de danger, 25
normes, 324
normes de sécurité, 324
normes des produits, 324
NP, niveau de performances, 20
O
options
P
panneau de commande, 137
panneau de commande externe, 137
PFH
pièces détachées d'origine, 19
plastique
plomb
Plug & Produce, 131
poids, 50
protection, 30
R
Rapport, remplacements, 229
Rapport de remplacements, 229
récupération après des arrêts d'urgence, 32
recyclage, 320
recyclage valorisant, 320
redresseurs, 122
réglementations nationales, 37
réglementations régionales, 37
Réhausse
relais de sécurité externe, 85
remplacement
responsabilité de l'intégrateur, 37
responsabilité et validité, 19
Retenue d'énergie de secours, réparation, 238
risque de brûlures, 41
S
SafeMove, 173, 248, 281
Safety module, 281
SCCR, 76
sécurité
sécurité réseau, 17
servodéconnexion, 116
signaux
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ANSI, 324
CAN, 324
EN IEC, 324
EN ISO, 324
bouton de Hot plug, 98
, 22
D
mise au rebut, 320
mise au rebut, 320
installé sur réhausse, 38
adaptateur de bus de terrain, 256
carte d'extension, 252
carte d'interface des contacteurs, 287
carte mémoire SD, 265
Cartes PCIexpress, 248
DES, 51
extincteur , 38
fonctions d'arrêt, 30
signaux, 25
signaux dans le manuel, 25
symboles, 25
symboles sur le système de commande, 27
sécurité, 25
3HAC047136-004 Révision: AD
Manuel du produit - IRC5