ABB IRB 6650S Caractéristiques Du Produit page 21

Compte tenu des performances AbsAcc, les trous de guidage choisis dans les
Figures ci-dessous sont recommandés.
Dessin de la plaque de base
L'illustration suivante montre un exemple de plaque de base (dimensions en mm).
xx1000001053
E, F, G, H
Caractéristiques du produit - IRB 6650S
3HAC081956-004 Révision: A
D G
B
B
F
2x 50x45º
0.3 Common Zone
E, F, G, H
A
A-A
Ø 45P7
Ø1.5
3x 90º
C-C
Zone de tolérance commune (précision sur toute la plaque d'assise, d'une surface
de contact à l'autre)
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H
455
A
12x M24
Ø1 A
A
C C
857,3
1020
(4x)
6,3
B-B
c
3x R1
1,6
D
1 Description
1.3.3 Montage du manipulateur
2x R525
598,31
560,85
487,01
243,5
E
0
73,84
111,30
1,6
0,25 c
(2x R22,5)
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