ABB IRB 6650S-190/3.0 LID Manuels

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ABB IRB 6650S-190/3.0 LID Caractéristiques Du Produit (90 pages)

OmniCore

Marque: ABB | Catégorie: Robotique | Taille: 7.04 MB

Table des Matières

Caractéristiques du Produit
3
Table des Matières
5
Vue Générale de Ces Caractéristiques de Produit
7
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8
Description
9
Structure
9
Introduction
9
Les Différents Versions de Robot
12
Définition de la Désignation de la Version
13
Normes Standard
16
Normes Applicables
16
Installation
17
Introduction
17
Conditions D'exploitation
18
Montage du Manipulateur
19
Étalonnage et Références
24
Méthodes D'étalonnage
24
Repères de Synchronisation et Sens du Mouvement D'axe
26
Repères de Synchronisation et Position de Synchronisation des Axes
26
Sens du Mouvement D'étalonnage de Tous les Axes
27
Étalonnage Précis
28
Absolute Accuracy Étalonnage
30
Diagrammes des Charges
32
Présentation des Diagrammes de Charge
32
Diagrammes des Charges
34
Charge Maximale et Moment D'inertie pour Mouvement D'axe 5 Complet et Limité à la Verticale
42
Couple de Poignet
44
Accélération TCP Maximale
45
Montage de L'équipement
46
Introduction
46
Montage de la Charge Latérale
48
Maintenance et Dépannage
51
Introduction
51
Mouvements du Robot
52
Introduction
52
Type de Mouvement
52
Performances Conformes à la Norme ISO 9283
56
Vitesse
58
Distances et Temps D'arrêt du Robot
59
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60
Dresspack
61
Introduction
61
Généralités
61
Gamme de Produits
62
Restrictions des Mouvements du Robot
64
Impact Sur la Durée de Vie du Dresspack
65
Dresspack
66
Introduction
66
Fonctionnalités Intégrées pour le Bras Supérieur du Dresspack
67
Description de L'interface pour le Dresspack
68
Description de L'interface pour le Dresspack Suite
70
Dimensions
73
Kits de Connexion
74
Base - Kits Connecteur
75
Options Disponibles
75
Axe 3 - Kits Connecteurs
76
Axe 6 - Kits Connecteurs
77
Spécifications des Variantes et Options
79
Manipulateur
79
Manipulateur Suite
80
Câbles au Sol
84

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