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3.3 Exemples de configuration
3.3.1 Exemple de configuration pour UnsyncArc
À propos de cet exemple
Cet exemple explique comment configurer l'exemple UnsyncArc, qui comprend
deux robots indépendants. Chaque robot est géré par une tâche.
Task
Task
T_ROB1
T_ROB2
Mechanical Unit Group
Name
rob1
rob2
Motion Planner
Name
motion_planner_1
motion_planner_2
Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
3.3.1 Exemple de configuration pour UnsyncArc
Type
MotionTask
NORMAL
Yes
NORMAL
Yes
Robot
ROB_1
ROB_2
© Copyright 2004-2021- ABB. Tous droits réservés.
Use Mechanical Unit Group
rob1
rob2
Mech Unit 1
Use Motion Planner
motion_planner_1
motion_planner_2
Speed Control Warning
No
No
3 Configuration
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