ABB MultiMove Manuel page 97

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Manuel sur les applications - MultiMove
3HAC050961-004 Révision: G
8 Exécution d'un sous-ensemble de système MultiMove
8.1 Poursuite du travail avec une ou plusieurs variateurs inactives.
Action
Repérez le câble de connexion des signaux de sécurité
du module d'entraînement à déconnecter. Retirez-le de
la carte du panneau dans le module de commande, puis
remplacez-le par un connecteur de cavalier. Pour éviter
toute interruption, déplacez les câbles de connexion des
signaux de sécurité dans l'ordre suivant : X7, X8, X14 et
X17.
Mettez le système de commande sous tension.
Sélectionnez un nouveau système de robot configuré
sans unité mécanique déconnectée.
Notez que la configuration doit correspondre aux co-
nnexions décrites à l'étape 3.
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