ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 190

3 Maintenance
3.5.1 Lubrification du roulement à rotule, dispositif d'équilibrage
Suite
Équipement nécessaire
Équipement, etc.
Graisse
Raccord de graissage
Pompe à graisse
Lubrification, roulement du dispositif d'équilibrage (Modèle 1)
La procédure ci-dessous explique comment lubrifier le roulement à rotule.
1
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Lubrification, roulement du dispositif d'équilibrage (Modèle 2)
La procédure ci-dessous explique comment lubrifier le roulement à rotule.
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190
Référence
3HAC042534-001
-
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécuri-
sé.
Lubrifiez le roulement à rotule à travers le
raccord de graissage de l'oreille avec de la
graisse.
Remplissez jusqu'à ce que la graisse excéde-
ntaire commence à sortir entre l'arbre et la
rondelle d'étanchéité.
Nettoyez tout excès de graisse et vérifiez à
nouveau la zone après l'utilisation du robot
pour vous assurer de l'absence de fuite au
niveau des joints toriques.
Action
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécuri-
sé.
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Remarque
Tribol GR 100-0-PD, 150 ml
M6.
Normalement monté sur l'oreille de lien à la
livraison.
Remarque
La référence et la quantité sont indi-
quées dans la section
cessaire à la page 190.
Reportez-vous à la figure
du roulement à la page
Lors de la lubrification du roulement,
le dispositif d'équilibrage doit être mo-
nté sur le robot!
Pour en savoir plus sur l'inspection,
reportez-vous à la section Inspection,
dispositif d'équilibrage -
d'étanchéité à la page
Remarque
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Équipement né-
Emplacement
189!
Contrôle
146.