ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 294

4 Réparation
4.5.2 Remplacement de la carte de desserrage des freins
Suite
Retrait, carte de desserrage des freins
Utilisez cette procédure pour retirer la carte de desserrage des freins.
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Action
DANGER
Coupez :
• l'alimentation électrique du robot
• l'alimentation en pression hydraulique
du robot
• l'alimentation en pression pneumatique
du robot
Avant d'entrer dans la zone de travail du ro-
bot.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez
connaissance des informations de sécurité
indiquées à la section L'unité est sensible aux
décharges électrostatiques à la page
Retirez le cache de protection des boutons-
poussoirs du couvercle de la SMB.
Ouvrez le couvercle de la SMB en desserrant
ses vis de fixation.
Laissez la batterie connectée pour éviter
d'avoir à synchroniser le robot.
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever les résidus
de métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer des
coupures sur les cartes qui peuvent provo-
quer des défaillances dangereuses.
Prenez une photo ou prenez des notes sur la
façon dont le câblage du robot est positionné
par rapport à la carte de desserrage des frei-
ns.
Retirez la carte de desserrage des freins co-
mplète (carte de desserrage des freins et
support inclus) du logement de la SMB, en
enlevant ses deux vis de fixation.
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Remarque
58.
Reportez-vous à la figure
de la carte de desserrage des freins à la
page 293.
Il est indispensable de retirer le cou-
vercle pour pouvoir remonter correcte-
ment la carte de desserrage des freins.
Reportez-vous à la figure
de la carte de desserrage des freins à la
page 293.
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
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