ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 243

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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
Nettoyez les surfaces de montage avec de
l'isopropanol.
Fixez les deux goujons de guidage dans les
trous de fixation du châssis, comme l'indique
la figure de droite.
Mettez un seul goujon de guidage à côté du
trou de guidage (pour la goupille élastique
dans le réducteur) et l'autre goujon de gui-
dage directement en travers du châssis.
Remarque
Lubrifiez les goujons de guidage afin de fa-
ciliter leur montage sur le système de bras.
Lubrifiez la surface extérieure du réducteur
afin de faciliter l'accouplement du réducteur
et du système de bras.
Regardez par le trou de montage vide du
moteur 1 pour faciliter l'alignement de l'en-
semble lors de la mise en place du système
de bras.
La goupille élastique du réducteur doit être
montée dans le trou de guidage du châssis
(B).
Abaissez le système de bras en vous aidant
des goujons de guidage montés sur le châ-
ssis.
Remarque
La réinstallation doit s'effectuer à l'horizon-
tale. Assurez-vous que le dispositif de le-
vage est ajusté avant de réinstaller le sys-
tème de bras.
Remettez 22 des 24 vis de fixation avant
d'abaisser complètement le système de
bras.
Retirez les goujons de guidage et fixez le
système de bras à la base avec les 24 vis
de fixation et rondelles.
Mettez en place le bloc d'étalonnage en bas
du châssis.
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4.3.5 Remplacement du système de bras complet
Remarque
Les dimensions sont indiquées dans la
section Équipement nécessaire à la
page 239.
xx0600003441
La figure ci-dessus représente le châssis
(vue de dessous).
A Trous de fixation pour les goujons
de guidage, M12.
B Trous de guidage pour la goupille
élastique se trouvant dans le rédu-
cteur, axe 1.
Cette tâche est complexe et doit être effe-
ctuée avec un maximum de précaution
pour éviter blessures et dommages.
Reportez-vous à la figure
du système de bras à la page
M12 x 110, qualité 12.9 UNBRAKO.
Couple de serrage : 110 Nm.
Les vis usagées peuvent être réutilisées
à condition qu'elles soient graissées sui-
vant les indications de la section
les joints à la page
Reportez-vous à la figure
du système de bras à la page
4 Réparation
Suite
Emplacement
238.
Vissez
432.
Emplacement
238.
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