ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 323

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Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Action
DANGER
Stabilisez correctement le poids du
bras inférieur avant de desserrer les
freins du moteur, axe 2!
Une fois les freins du moteur desser-
rés, le bras inférieur devient mobile
et risque de tomber!
Pour desserrer le frein, connectez
l'alimentation 24 V CC.
Retirez le moteur en dévissant ses
quatre vis de fixation et rondelles
plates.
Montez les deux goujons de guidage
dans deux des trous de fixation du
moteur.
Si nécessaire, délogez le moteur de
sa position en montant l'outil d'ex-
traction, moteur dans les trous de
fixation du moteur.
Retirez les outils d'extraction et mo-
ntez l'outil de levage, moteur des
axes 2, 3, 4 sur le moteur.
ATTENTION
Le moteur pèse 32 kg ! Les dimen-
sions de l'équipement de levage
utilisé doivent être adaptées à ce
poids !
Soulevez le moteur pour retirer le
pignon du réducteur.
Retirez le moteur en le soulevant
doucement à la verticale et placez-
le sur une surface stable. Déconne-
ctez la tension de desserrage des
freins.
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4.6.2 Remplacement du moteur, axe 2
Remarque
Utilisez la vis de blocage pour verrouiller le bras
inférieur à l'aide des instructions ci-dessus.
Reliez le connecteur R2.MP2.
• + : broche 2
• - : broche 5
La référence d'article est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
Reportez-vous à la figure Emplacement du moteur
à la page 320.
La référence d'article est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
Reportez-vous à la figure Emplacement du moteur
à la page 320.
Utilisez toujours les outils d'extraction par paires.
La référence d'article est indiquée dans la section
Équipement nécessaire à la page
Attention à ne pas endommager le pignon du
moteur.
4 Réparation
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