ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 290

4 Réparation
4.5.1 Remplacement de l'unité SMB
Suite
Équipement, etc.
SMB
Jeu d'outils standard
Schéma électrique
Dépose de l'unité SMB
Utilisez cette procédure pour déposer l'unité SMB.
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Suite page suivante
290
Référence
Pour le numéro de pièce
détachée, reportez-vous
à la section
pièces détachées à la
page
-
-
Action
Mettez le robot en position d'étalonnage.
DANGER
Coupez :
• alimentation électrique
• alimentation en pression hydraulique
• alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans la zone de travail du
robot.
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques.
Avant de manipuler l'unité, prenez connaissance des
informations de sécurité indiquées à la section
L'unité est sensible aux décharges électrostatiques
à la page 58.
Retirez le couvercle de la SMB en desserrant ses vis
de fixation.
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever les résidus de
métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer des coupures
sur les cartes qui peuvent provoquer des défaillances
dangereuses.
Si vous avez besoin de plus d'espace, retirez avec
précaution les connecteurs X8, X9 et X10 de la carte
de desserrage des freins.
Retirez les écrous et les rondelles des goujons de
guidage qui fixent la carte.
Débranchez avec précaution les connecteurs de
l'unité SMB lors de l'extraction de la carte.
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Remarque
Liste de
427.
Le contenu est défini dans la section
Outils standard à la page
Reportez-vous au chapitre
électrique à la page
436.
Schéma
441.
Remarque
Reportez-vous à la figure
cement de la SMB à la page
Reportez-vous à la figure
cement de la SMB à la page
Connecteurs R1.SMB1-3,
R1.SMB4-6 et R2.SMB
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
Empla-
289.
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