ABB IRB 6650S Manuel Du Produit page 212

4 Réparation
4.3.1 Remplacement du faisceau de câbles, axes 1-6
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Action
Rebranchez les connecteurs R1.MP et R1.SMB
sur la base.
Reconnectez le câble de terre.
Remettez en place la plaque-capot arrière sur
le robot avec ses vis de fixation.
Rebranchez tous les connecteurs sur les mo-
teurs des axes 1 et 2.
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Remarque
Couple de serrage pour R1.SMB : 10
Nm.
Reportez-vous à la figure Emplacement
du faisceau de câbles à la page
Notez l'emplacement des connecteurs.
Reportez-vous à la figure Emplacement
du faisceau de câbles à la page
Manuel du produit - IRB 6650S
3HAC020993-004 Révision: AH
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